VK ID. Сервис авторизации. Нужны ли изменения в приложении или SDK?

Изменения не нужны, если вопрос касается только серверных запросов к партнёрскому API. Миграция заключается в установке доверия к сертификату и замене домена API на partners.api.vk.ru. Изменения SDK и авторизационных endpoint — это отдельная задача.